Couple

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Définition

Le couple représente la force que produit un moteur à une certaine distance. Il s’exprime en Newton mètre et cela se note N.m.

Différents couples

  • Couple de maintien : lorsque le moteur est à l'arrêt, mais que les bobinages sont alimentés.
  • Couple d'entrainement : pour la propulsion.

Exemple

Une des caractéristiques données dans les datasheets des moteurs est le couple de maintien (en anglais, Holding Torque). Avec un couple d’1 N.m, cela signifie qu' un moteur est capable de tenir un poids de 100 grammes au bout d’un bras d’un mètre de long. Si vous raccourcissez ce bras, vous multipliez le poids. Ce même moteur est donc capable de porter 1 kilogramme au bout d’un bras de 10 centimètres.