Détection de ligne

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Platine avec capteur infrarouge

Définition

Au moyen d'un capteur infrarouge capable de faire la distinction entre le blanc et le noir, on pourra alors distinguer la ligne du fond.

Le capteur délivre une tension dont le niveau varie en fonction de la reflexion IR mesurée. La tension est d'autant moins importante que le niveau de reflexion est élevé.

Applications

Une des applications la plus connue est le robot suiveur de ligne.